２ヶ月以上前にハマっていたOpenInventorのプログラムだが，実はあの後も本質的には解決できていなかったのであった．けど，その動作が不安定なプログラムで発表もテキトーにデモして（１回しか落ちずに動いてくれた），それっきりで放置してあった．でも本…